Г-н Йео учился в Королевском колледже Лондона, Лондонском университете, получив диплом бакалавра права с отличием в 1986 году. Он был принят в Английскую коллегию адвокатов (Gray's Inn) в 1987 году, а годом позже - в Коллегию адвокатов Сингапура.

Он был президентом, старшим партнером WongPartnership, LLP, а в 2000 году стал самым молодым юристом, назначенным на должность старшего советника сингапурских судов в возрасте 37 лет. Г-н Йео также был членом Трибунала Международного арбитражного центра. и Апелляционный консультативный совет Валютного управления Сингапура. Избранный член парламента Сингапура с 2006 по 2015 год, он также был членом совета директоров нескольких публичных компаний Сингапура.

Валенсия выражает соболезнования его семье и друзьям в это трудное время.